Für Suchmaschinen ist es vollkommen irrelevant, ob eine URL gross oder kleingeschrieben ist. Einzig die Akzeptanz des User ist hier entscheidend.
Die Kleinschreibug hat sich in den letzten Jahren klar durchgesetzt. Deshalb sollte man dies auch beibehalten.
Link: Cool URIs don't change
http://www.sefurl.de/eine-url-schreibt-man-klein